ACTUALITESMARVELACTUALITESMARVELCinq ans après le Blip, la moitié de l'humanité a disparu et le monde peine à se reconstruire. Les Avengers survivants vivent dans le deuil et l'échec. Lorsque Scott Lang revient du Royaume quantique, il apporte une idée : utiliser le Royaume quantique comme machine à remonter le temps pour aller récupérer les Pierres d'Infinité dans le passé, avant que Thanos ne les rassemble. Les Avengers s'organisent et partent chacun à une époque différente pour récupérer les Pierres, avec l'espoir de ramener les disparus sans défaire ce qui s'est passé depuis.
Hulk utilise le Gant de l'Infini reconstitué pour ramener tous les disparus du Blip. Thanos, venu du passé, attaque avec son armée. La bataille finale réunit tous les héros revenus, y compris les Gardiens de la Galaxie, les Wakandais et les sorciers. Tony Stark s'empare des Pierres et claque des doigts, détruisant Thanos et son armée au prix de sa propre vie. Steve Rogers part dans le passé restituer les Pierres et choisit d'y rester, confiant son bouclier à Sam Wilson. Thor rejoint les Gardiens. L'Infinity Saga se referme sur les funérailles de Tony Stark.
Les événements d'Avengers : Endgame se déroulent principalement en 2023 dans la chronologie interne du MCU (Terre-616), cinq ans après le Blip survenu à la fin d'Avengers : Infinity War. Le film marque la conclusion de l'arc de Thanos, dans le cadre de l'Infinity Saga initiée en 2008 avec Iron Man, dont le dernier chapitre est Spider-Man : Far From Home.
Contrairement à la tradition établie par les vingt-et-un films précédents du MCU, Avengers : Endgame ne propose aucune scène post-générique. Joe Russo a expliqué que ce choix souligne la conclusion définitive du cycle des Pierres d'Infinité entamé en 2008. À la place, les spectateurs attentifs peuvent entendre à la toute fin du générique le son sourd d'un marteau de forge : un hommage direct au premier Iron Man, rappelant la création de l'armure rudimentaire par Tony Stark, et marquant ainsi la fin d'un chapitre majeur de l'histoire du cinéma de super-héros.